Link digitale a banda larga avanzata per sistemi senza equipaggio in tri-banda

IlFDM-66MNè un' avanzatacollegamento digitale a banda largacon una lunghezza di 20 mm o più ma non superiore a 20 mmrobotica mobile- esistemi senza equipaggioSupportabande di frequenza tripla️800 MHz,1.4 GHz, e2.4 GHz- e può essere gestito tramite software per la selezione della frequenza, offrendo flessibilità in vari ambienti operativi.

Caratteristiche chiave:

Supporto a tripli frequenze: selezionabile800 MHz, 1,4 GHz e 2,4 GHzbande di frequenza per adattarsi alle diverse esigenze e ambienti di comunicazione.

• Lungo raggio e elevata capacità di trasmissione: fornisce dati affidabilivideo wireless- ecomunicazioni telemetrichecon elevato throughput, ideale per entrambiNLOS (Non-linea di vista)- ea lungo raggioapplicazioni.

• Comunicazione sicura: garantisce una trasmissione sicura dei dati per applicazioni critiche, rendendolo adatto per operazioni sensibili come la sorveglianza o l'ispezione.

• Trasmissione seriale di dati basata su IP: consente alle stazioni di controllo di gestire e controllare più robot mobili (UGV, droni, ecc.) trasmettendo dati seriali tramite indirizzi IP.

• Progettazione compattaCon dimensioni di:60 x 55 x 5,7 mm, è il modulo radio a banda larga OEM più piccolo, che lo rende ideale per l'integrazione in piccoli sistemi senza equipaggio.

• Applicazioni versatili: Adatti all'uso in:i droni in sciame,UGV, e altrisistemi robotici, specialmente in ambienti comeispezioni interne degli edificioesplorazioni di galleriein cui i sistemi di comunicazione tradizionali potrebbero non essere fattibili.

Conclusione:

IlFDM-66MNoffre una soluzione compatta e ad alte prestazioni per la comunicazione wireless sicura nella robotica mobile e nei sistemi senza equipaggio,in particolare in ambienti difficili come ispezioni interne o scenari NLOSIl suo piccolo fattore di forma e il supporto a tripla frequenza lo rendono una scelta ideale per l'integrazione del sistema in piccoli droni, UGV e altre unità autonome mobili.

Definizione dell'interfaccia

J30JZ Definizione:
Pin	Nome	Pin	Nome	Nome	Pin
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	Numero VIN di corrente continua	22	Scaffo
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	Numero VIN di corrente continua
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Applicazione

• Un sciame di droni: Ideale per il coordinamento di più UAV nelle operazioni di sciame.

• UGV e veicoli autonomi: utilizzato per la telemetria e il controllo dei veicoli terrestri senza equipaggio.

• Integrazione dei sistemi robotici: può essere integrato in piccole piattaforme robotiche mobili per l'uso in ambienti comeispezione interna- eterreni complessidove una comunicazione affidabile è fondamentale.

• Operazioni al di fuori della rete: consente un funzionamento efficace in ambienti disconnessi senza necessità di infrastrutture fisse.

Specificità

GENERALE
Tecnologia	Base wireless basata sullo standard tecnologico wireless TD-LTE
Crittografia	ZUC/SNOW3G/AES ((128/256) livello opzionale-2
Tasso di dati	30 Mbps ((Uplink e Downlink)
	Distribuzione media adattativa della velocità dei dati del sistema
	Supporto agli utenti per impostare il limite di velocità
Distanza	10km-15km ((Aereo a terra) 500m-3km ((NLOS Da terra a terra)
Capacità	16 nodi
Larghezza di banda	1.4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Potenza	25dBm±2 (2w o 10w su richiesta) Tutti i nodi regola automaticamente la potenza di trasmissione
Modulazione	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-interferenza	Salto di frequenza a banda trasversale automatico
Consumo di energia	Media: da 4 a 4,5 watt Max: 8 watt
Input di potenza	DC5V-32V

Sensibilità del ricevitore			Sensibilità ((BLER≤3%)
2.4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1.4 GHz	10 MHz	-91dBm ((10Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96dBm ((5Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82dBm ((10Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	- 91 dBm ((5Mbps)
1.4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86dBm ((5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97dBm ((2Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		2MHz	-84dBm ((2Mbps)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm ((10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97dBm ((5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84dBm ((10Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94dBm ((5Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87dBm ((5Mbps)
				3 MHz	-98dBm ((2Mbps)
				2MHz	-84dBm ((2Mbps)

Band di frequenza
1.4 GHz	1427.9-1447.9MHz
800 MHz	806-826 MHz
2.4 GHz	2401.5-2481,5 MHz
Modalità di comunicazione	Unicast, multicast, trasmissione
Modalità di trasmissione	Full Duplex
Modalità di rete	Routing dinamico	Aggiornamento automatico delle rotte in base alle condizioni di collegamento in tempo reale
Controllo della rete	Monitoraggio da parte dello Stato	Lo stato della connessione /rsrp/snr/distanza/output di uplink e downlink
Gestione del sistema	WATCHDOG: tutte le eccezioni a livello di sistema possono essere identificate, ripristinate automaticamente
Ri-trasmissione	L1	Determinare se ritrasmettere in base ai diversi dati trasportati (AM/UM);
	L2	Retradizioni HARQ

RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Porta seriale	2x RS232
Input di potenza	2*Input di potenza (alternativa)

Controllo della trasmissione dei dati
Interfaccia di comando	Configurazione dei comandi AT	Supporto alla porta VCOM/UART e ad altre porte per la configurazione dei comandi AT
Gestione delle configurazioni	Supporto di configurazione tramite WEBUI, API e software
Modalità di funzionamento	Modalità server TCP Modalità client TCP Modalità UDP Multicast UDP MQTT Modbus	● Quando è impostato come server TCP, il server di porta seriale attende la connessione al computer. ● Quando è impostato come client TCP, il server di porta seriale inizia attivamente una connessione al server di rete specificato dall'IP di destinazione. ●server TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coesistenza TCP server/client, MQTT
Tasso di Baud	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modalità di trasmissione	Modalità di passaggio
Protocollo	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

Meccanica
Temperatura	-40°C~+80°C
Peso	26 grammi
Dimensione	60*55*5,7 mm
Stabilità	MTBF≥10000h