Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, i veicoli terrestri senza equipaggio hanno svolto un ruolo importante in vari campi come il trasporto, la logistica e la distribuzione, la pulizia, la disinfezione e la sterilizzazione, le pattuglie di sicurezza. Grazie alla sua applicazione flessibile, al risparmio di manodopera e alla garanzia di sicurezza, i veicoli senza equipaggio sono di grande importanza per la costruzione di città verdi e intelligenti. Inoltre, con la diffusione globale del COVID-19, la domanda di servizi senza contatto è in aumento.
UGV realizzano la guida senza equipaggio attraverso l'intelligenza artificiale, modulo di telemetria wireless, calcolo visivo, radar, dispositivi di monitoraggio e sistemi di posizionamento. I suoi dispositivi di rilevamento front-end (come telecamere, sensori radar e telemetri laser, ecc.) possono raccogliere informazioni sulla scena circostante e sulle condizioni del traffico nelle vicinanze. Poi queste informazioni sui dati saranno trasmesse con l'aiuto del wireless collegamento, in modo che il centro di controllo possa ricevere e inviare istruzioni di feedback.
Il processo di comunicazione wireless del veicolo senza equipaggio è il seguente:
●Collegamento di comunicazione UGV: punto a punto
Il punto-a-punto Comando e controllo UGV trasmissione dati viene realizzata trasportando il FIM-6600 Ugv Video Data Link modulo. In questa applicazione, sia l'estremità del veicolo che il ricevitore utilizzano un'antenna omnidirezionale a doppia banda 800Mhz+1.4Ghz, che può rendere il mobile video transmission proprio una maggiore capacità anti-interferenza. Dopo aver riscontrato interferenze, la frequenza di lavoro può essere saltata da 800Mhz a 1.4Ghz per evitare interferenze e garantire la stabilità dei collegamenti dati UGV. La distanza di comunicazione non in linea di vista da terra a terra può raggiungere 1 km~3 km.
●Collegamento di comunicazione UGV: punto a più punti
Con FDM-6600 UGV collegamento radio per veicoli terrestri remoti, un centro di controllo può comunicare e controllare più unità UGV con video in tempo reale e dati di controllo. L'elevato throughput di 30 Mbps del collegamento di comunicazione mobile FDM-6600 consente a una stazione di controllo di ricevere più flussi di video e dati da molte unità di robot mobili remoti (veicoli terrestri senza equipaggio o UGV).
Il modulo di comunicazione IP FDM-6600 offre una comunicazione imbattibile, robusta e sicura e scalabile per gli UGV in tutto il mondo, dimostrando ripetutamente prestazioni Non-Line-of-Sight (NLOS) superiori alle soluzioni concorrenti. Video unidirezionale, audio, trasmissione RS232 su COFDM RF.
Caratteristiche principali del modulo OEM di collegamento dati digitale FDM-6600:
1. Portata di comunicazione wireless ultra lunga e capacità NLOS
2. Le modalità a banda larga (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 Mhz) offrono un'eccellente efficienza dello spettro
3. Bassa latenza (meno di 25 ms) per scenari critici
4. Soluzione di alimentazione RF regolabile -40dbm~+25(±2)
5. Collegamenti di telemetria integrati per il controllo del robot
6. Opzioni di frequenza a tre bande 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS per anti-jamming
●Collegamento di comunicazione UGV: FD-6100 Modulo radio Mesh
Oltre al punto-a-punto e punto a più punti trasmissione di dati video e di controllo, in alcune applicazioni complesse, è necessaria la comunicazione in rete tra più veicoli senza equipaggio.
Come mostrato nella figura sopra, questo scenario applicativo contiene 5 nodi COFDM MESH. Il modulo IP MESH su ogni UGV può essere collegato a telecamere IP, computer e apparecchiature vocali, quindi trasmettere in modalità wireless i pacchetti di dati al centro di controllo.
Ogni nodo radio mobile MESH costruisce una rete e automaticamente trova il percorso ottimale per la trasmissione o il relay dei dati. Comunicazione tra due moduli qualsiasi è bidirezionale.
Quando la posizione relativa tra ogni UGV cambia costantemente, che non influenzerà la comunicazione dell'intera flotta. Allo stesso tempo, qualsiasi unmanned ground rover può anche ottenere le informazioni sulla posizione di altri online UGV in tempo reale.
ha sempre la soluzione per soddisfare le tue diverse esigenze.FD-6100 creas una rete Mesh autoformante e autoriparante non appena l'alimentazione viene applicata al nodo. I moduli di robotica IP Mesh offrono connettività ad alta velocità di trasmissione dati agli UGV in ambienti operativi e RF difficili. L'architettura Mesh fluida, auto-guarigione e autoformante consente agli UGV di scambiare e inoltrare video e dati critici per la missione, sia tra le unità che agli elementi di comando.Caratteristiche principali del modulo IP MESH digitale FD-6100
• Mesh auto-guarigione fluida ottimizzata per applicazioni mobili
•
Lunga comunicazione portata e forte capacità NLOS• Fino a
30Mbps di throughput• Ogni nodo può
lavoro come sorgente di video, audio e dati IP generici, nonché un ripetitore• Nessun nodo centrale nella rete poiché ogni nodo è uguale
• La rete IP trasparente consente la connessione di qualsiasi dispositivo IP generico
• La modulazione adattiva automatica mantiene la connettività
durante veloce applicazioni mobiliConclusione
Con un portafoglio di prodotti completo, dai semplici collegamenti video digitali ai più recenti sistemi IP Mesh e robotica militare e sistemi autonomi,
IWAVE ha sempre la soluzione per soddisfare le tue diverse esigenze.
Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, i veicoli terrestri senza equipaggio hanno svolto un ruolo importante in vari campi come il trasporto, la logistica e la distribuzione, la pulizia, la disinfezione e la sterilizzazione, le pattuglie di sicurezza. Grazie alla sua applicazione flessibile, al risparmio di manodopera e alla garanzia di sicurezza, i veicoli senza equipaggio sono di grande importanza per la costruzione di città verdi e intelligenti. Inoltre, con la diffusione globale del COVID-19, la domanda di servizi senza contatto è in aumento.
UGV realizzano la guida senza equipaggio attraverso l'intelligenza artificiale, modulo di telemetria wireless, calcolo visivo, radar, dispositivi di monitoraggio e sistemi di posizionamento. I suoi dispositivi di rilevamento front-end (come telecamere, sensori radar e telemetri laser, ecc.) possono raccogliere informazioni sulla scena circostante e sulle condizioni del traffico nelle vicinanze. Poi queste informazioni sui dati saranno trasmesse con l'aiuto del wireless collegamento, in modo che il centro di controllo possa ricevere e inviare istruzioni di feedback.
Il processo di comunicazione wireless del veicolo senza equipaggio è il seguente:
●Collegamento di comunicazione UGV: punto a punto
Il punto-a-punto Comando e controllo UGV trasmissione dati viene realizzata trasportando il FIM-6600 Ugv Video Data Link modulo. In questa applicazione, sia l'estremità del veicolo che il ricevitore utilizzano un'antenna omnidirezionale a doppia banda 800Mhz+1.4Ghz, che può rendere il mobile video transmission proprio una maggiore capacità anti-interferenza. Dopo aver riscontrato interferenze, la frequenza di lavoro può essere saltata da 800Mhz a 1.4Ghz per evitare interferenze e garantire la stabilità dei collegamenti dati UGV. La distanza di comunicazione non in linea di vista da terra a terra può raggiungere 1 km~3 km.
●Collegamento di comunicazione UGV: punto a più punti
Con FDM-6600 UGV collegamento radio per veicoli terrestri remoti, un centro di controllo può comunicare e controllare più unità UGV con video in tempo reale e dati di controllo. L'elevato throughput di 30 Mbps del collegamento di comunicazione mobile FDM-6600 consente a una stazione di controllo di ricevere più flussi di video e dati da molte unità di robot mobili remoti (veicoli terrestri senza equipaggio o UGV).
Il modulo di comunicazione IP FDM-6600 offre una comunicazione imbattibile, robusta e sicura e scalabile per gli UGV in tutto il mondo, dimostrando ripetutamente prestazioni Non-Line-of-Sight (NLOS) superiori alle soluzioni concorrenti. Video unidirezionale, audio, trasmissione RS232 su COFDM RF.
Caratteristiche principali del modulo OEM di collegamento dati digitale FDM-6600:
1. Portata di comunicazione wireless ultra lunga e capacità NLOS
2. Le modalità a banda larga (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 Mhz) offrono un'eccellente efficienza dello spettro
3. Bassa latenza (meno di 25 ms) per scenari critici
4. Soluzione di alimentazione RF regolabile -40dbm~+25(±2)
5. Collegamenti di telemetria integrati per il controllo del robot
6. Opzioni di frequenza a tre bande 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS per anti-jamming
●Collegamento di comunicazione UGV: FD-6100 Modulo radio Mesh
Oltre al punto-a-punto e punto a più punti trasmissione di dati video e di controllo, in alcune applicazioni complesse, è necessaria la comunicazione in rete tra più veicoli senza equipaggio.
Come mostrato nella figura sopra, questo scenario applicativo contiene 5 nodi COFDM MESH. Il modulo IP MESH su ogni UGV può essere collegato a telecamere IP, computer e apparecchiature vocali, quindi trasmettere in modalità wireless i pacchetti di dati al centro di controllo.
Ogni nodo radio mobile MESH costruisce una rete e automaticamente trova il percorso ottimale per la trasmissione o il relay dei dati. Comunicazione tra due moduli qualsiasi è bidirezionale.
Quando la posizione relativa tra ogni UGV cambia costantemente, che non influenzerà la comunicazione dell'intera flotta. Allo stesso tempo, qualsiasi unmanned ground rover può anche ottenere le informazioni sulla posizione di altri online UGV in tempo reale.
ha sempre la soluzione per soddisfare le tue diverse esigenze.FD-6100 creas una rete Mesh autoformante e autoriparante non appena l'alimentazione viene applicata al nodo. I moduli di robotica IP Mesh offrono connettività ad alta velocità di trasmissione dati agli UGV in ambienti operativi e RF difficili. L'architettura Mesh fluida, auto-guarigione e autoformante consente agli UGV di scambiare e inoltrare video e dati critici per la missione, sia tra le unità che agli elementi di comando.Caratteristiche principali del modulo IP MESH digitale FD-6100
• Mesh auto-guarigione fluida ottimizzata per applicazioni mobili
•
Lunga comunicazione portata e forte capacità NLOS• Fino a
30Mbps di throughput• Ogni nodo può
lavoro come sorgente di video, audio e dati IP generici, nonché un ripetitore• Nessun nodo centrale nella rete poiché ogni nodo è uguale
• La rete IP trasparente consente la connessione di qualsiasi dispositivo IP generico
• La modulazione adattiva automatica mantiene la connettività
durante veloce applicazioni mobiliConclusione
Con un portafoglio di prodotti completo, dai semplici collegamenti video digitali ai più recenti sistemi IP Mesh e robotica militare e sistemi autonomi,
IWAVE ha sempre la soluzione per soddisfare le tue diverse esigenze.